以“奉献清洁动力,共创合谐环境”为己任，围绕节能环保这一重要课题，玉柴在技术创新上取得了一系列重大突破，不断推出新品、精品，其中，玉柴重机YC6L排放等综合性能的不断升级就是典型的例证。

   2002年，玉柴进行了中国第一台四气门重型柴油机YC6L的道路试验；2002年底，与东风柳汽、陕西重汽共同开发了配套YC6L的重卡样车；2003年，东风柳汽YC6L重卡悄然进入市场。

   四气门技术增加了15%左右的气门截面，有利于降低进排气阻力，提高进气量；四气门技术使得喷油器的垂直中置成为可能，垂直中置的喷油器的油束有利于和燃烧室内的空气均匀混合。进气量的增加和油气混合质量的提高有助于降低燃油消耗和排气污染物的排放。

   四气门技术的难点在于其缸盖的制造。玉柴富有经验的模具设计和铸造工艺人员，于2000年率先在国内制造出四气门柴油机缸盖。

   作为以21世纪全球现代柴油机先进技术为起点进行全新设计的高品位重型发动机，玉柴四气门欧Ⅱ重机YC6L功率覆盖206～257 kW(280～350 PS)，适配10～13.7 m客车及10～15 t重卡；采用了德国FEV特有燃烧系统技术，确保燃烧更加完美；欧Ⅱ机型采用了P7100喷油泵，确保燃油雾化更好；采用了湿式缸套结构及欧洲强制冷却活塞技术，确保冷却性能更好；采用点线啮合齿轮专利技术，确保发动机噪声更低；严格按照FEV机械开发程序进行机械开发，确保发动机故障率更低、寿命更长，并且保修25万km(或20个月)。

   2003年，在国内绝大部分发动机产品还在升级欧Ⅰ的时候，玉柴已全面完成达标欧Ⅱ，四气门欧Ⅱ重机YC6L的及时推出，显示了玉柴人强大的技术实力和强烈的社会责任心。同期，玉柴率先推出国内第一台达标欧Ⅲ的发动机，这个时间比同行整整早了三年多。依托在重卡市场的良好表现，玉柴欧Ⅲ重机YC6L开始进军国内客车市场。

   随着排放法规的日趋严格，电控燃油喷射技术、优化缸内燃烧以及改善燃油品质已逐渐成为有效控制排放、实现欧Ⅱ向欧Ⅲ升级的重要举措。欧Ⅲ重机YC6L是玉柴与德国FEV公司设计开发、聚合欧洲最新技术的现代车用柴油机。采用美国德尔福电控单体泵，最高喷射压力达1800bar；小孔径7孔喷油器，燃烧性能好。自动修正大气环境，实现从-40℃~50℃环境下顺利工作，同时适应从海平面到4000米的不同海拔高度使用。具有自动故障诊断、智能动力、怠速加载控制等优点。玉柴单体泵系统的欧Ⅲ发动机是针对国内目前的实际使用环境而量身定做的，自主开发，充分适应了中国国情，在国内路况及燃油条件下故障率仍然很低，问题少，用户利益得到保障。

   2004年玉柴针对国内汽车产量飞速增长的实际，怀着极大的社会责任感，启动了欧Ⅳ项目。

   2005年玉柴技术人员紧密注视国际技术发展趋势，在国内首先提出重型柴油机的SCR排气后处理技术路线。2006年逐渐成为国内同行的共识。

   2006年，配备国产SCR控制器的玉柴YC6L在国家汽车质量监督检验（天津）中心瞬态排放测试台架进行欧Ⅳ（国四）排放认证。YC6L成为中国第一款通过国家汽车检测中心和国家环保局认可的国家欧Ⅳ柴油机。由此，国内第一台自主研发的欧Ⅳ重型柴油机在玉柴宣告诞生。

   随着北京欧Ⅲ排放法规的全面实施，各大旅游公司的欧Ⅲ客车采购全面升级，如北京中青旅已在各大旅游单位使用了35台装配玉柴YC6L欧Ⅲ发动机的尼奥普兰旅游客车。中青旅反馈现在这些采用玉柴欧Ⅲ机的高档旅游客车，加速性能良好，噪音比进口发动机明显小，在油耗上比进口产品少3～5升/百公里。

   北京首汽股份有限公司2006年年初考虑到“两会”的接待需要，特意订购30台配装YC6L欧3发动机的金旅客车，运行状态良好，没有任何故障发生。即将走上北京街头的玉柴YC6L欧Ⅳ柴油机，经过了国产柴油，国产添蓝（标准化车用尿素）的上千小时的考验，并且特别针对中国城市公交运行特点进行了优化。